RN-52: Audio vía Bluetooth

Del mismo modo en que el RN-41 es un clásico módulo Bluetooth, que ya hemos visto y utilizado en artículos anteriores para intercambio de datos, el nuevo módulo de Microchip, con tecnología adquirida de Roving Networks, el RN-52 es el vínculo que estabas necesitando para construir cualquier enlace inalámbrico de audio, mediante la tecnología Bluetooth. Altavoces inalámbricos, auriculares, sistemas de comunicaciones de corta distancia (intercomunicadores) y múltiples aplicaciones podrán ser posibles con este nuevo módulo. Con entradas de micrófonos, salidas a altavoces, compatibilidad con iOS y Android, ahora puedes construir, con un simple microcontrolador y su UART, un enlace completo de audio estéreo de alta calidad ¿Te atrapa la idea? ¡Sigue leyendo entonces!

Si algo le estaba haciendo falta a nuestros experimentos electrónicos era transmitir audio estéreo mediante la tecnología Bluetooth. Ahora, con el módulo RN-52, fabricado por Microchip, bajo licencia de Roving Networks, podrás utilizar este módulo para diseñar y desarrollar tu propio sistema de altavoces inalámbricos, gracias a los beneficios que ofrece este módulo que incorpora una pila (Stack) Bluetooth desarrollada para proporcionar una ágil y rápida integración de cualquier microcontrolador, de cualquier marca, permitiéndote un modelo de utilización sencillo. De este modo se favorece de una manera considerable a que los diseñadores comercialicen sus accesorios con mayor rapidez e incrementen sus posibilidades de aplicación en una variedad ilimitada de productos. La pila Bluetooth embebida en el RN-52 incluye los conocidos perfiles SPP, A2DP, HFP/HSP y AVRCP, así como la iAP para iPhone/iPod. El RN-52 también es compatible con diversos codecs de audio como SBC, aptX®, AAC y MP3. Para acelerar aún más el diseño de gadgets, o aplicaciones que necesiten o quieran utilizar la tecnología Bluetooth, basados en el RN-52, Microchip presenta también el Bluetooth Audio Evaluation Kit que se encuentra disponible en Microchip Direct, por 130 Euros (169,95 Dólares). El módulo, por su parte, ya se encuentra a la venta en la web de Roving Networks por menos de 13 Euros.

Totalmente compatible con la versión estándar Bluetooth 3.0 clase 2, lo es también con las anteriores 2.1+EDR, 1.1 y 1.0.  De este modo, el RN-52 te permitirá una íntegra configuración a partir de la UART de un simple microcontrolador y te permitirá además, contar con las habituales entradas y salidas auxiliares (GPIO) para trabajar en los clásicos modos digitales como si estuvieras utilizando un RN-41 o un RN-42. Por supuesto, además cuenta con conectividad SPI y USB, la potencia de transmisión está fijada alrededor de 4dBm (2.5mW) y la sensibilidad (podría ser mejor) se ubica en -85dBm, permitiendo un enlace de unos 10 metros (mínimos y aproximados) gracias a la ganancia que le brinda su antena incorporada.  Otra de las cualidades a destacar es su bajo consumo: menos a medio miliAmper en modo de espera (Stand-By) y 30mA típicos en un enlace normal con una posibilidad de alimentación que va desde 1.8Volts (o Voltios) hasta los 3.6Volts. Las entradas de audio poseen convertidores analógicos - digitales (ADC) Sigma-Delta de segundo orden, resultando en dos canales de idéntico funcionamiento que soportan tasas de muestreo de 8, 11.025, 16, 22.05, 24, 32 y 44.1Khz y poseen dos etapas de amplificación de entrada, de ganancias variables, que permiten utilizar entradas de micrófono o de línea. Por su parte, la etapa de salida de audio con sus correspondientes convertidores digitales – analógicos (DAC), permiten trabajar a las mismas tasas de muestreo.

A menos de un mes de su presentación en sociedad, aún falta mucha información y actualización de muchos datos en las hojas técnicas a las cuales podemos tener acceso, como por ejemplo la potencia de salida de audio que trae embebida y los protocolos de comunicación entre la UART de un microcontrolador y el RN-52, por citar dos simples, sencillos y necesarios datos como para comenzar a planear las futuras aplicaciones. En ellas podremos aprovechar de las ventajas que nos permitirá enlazar dos dispositivos, en transmisión y recepción, para enviar señales de audio y datos digitales, en una combinación que por ahora promete mucha acción. RN-52 de Roving Networks – Microchip, ¿tu próximo experimento de audio inalámbrico?

Fuente: NeoTeo

Cuadricópteros: Péndulo Invertido (y algo más)

De pequeños hemos jugado mucho con uno de los desafíos físicos a los cuales se enfrentan estos pequeños robots voladores. Sostener un poste, erguido en vertical sobre nuestra mano nos hacía sentir malabaristas de un circo internacional sin darnos cuenta que estábamos ejecutando la rutina del “Péndulo Invertido”, que estos cuadricópteros hacen con tanta naturalidad que son capaces de lanzarlo al aire, de uno a otro, y equilibrarlo sin maniobras extrañas o agresivas. Nosotros nos hubiéramos roto la cabeza, ellos lo hacen con una naturalidad que te sorprenderá al ver el video.

Hemos visto cuadricópteros pequeños ejecutando elaboradas rutinas de vuelo, moviéndose en formaciones precisas e incluso jugando al ping-pong, pero un nuevo video muestra un ejemplo de agilidad robótico impresionante que es, francamente, digno de temer. Hace un tiempo atrás, los integrantes del equipo ETH Flying Machine Arena habían conseguido cuadricópteros capaces de equilibrar un poste y hasta que fueran capaces de hacer malabares con bolas como si fueran artistas de circo, pero una nueva demostración combina estos dos actos y muestra a las máquinas voladoras lanzar y balancear un palo con una precisión impresionante. El desarrollo fue dirigido por el ingeniero con sede en Zurich, Dario Brescianini, quien junto con dos colegas, desarrollaron un modelo matemático 2D para lograr esta hazaña que hasta hace poco tiempo atrás, podía resultar increíble de alcanzar. Veámoslo:

 

Al describir los obstáculos que se presentaron hasta desarrollar este acto de equilibrio con una secuencia de acciones seguras, como vimos en el video, Brescianini dijo: "El desafío más grande para lograr que el sistema alcance un funcionamiento satisfactorio fue la parte de captura. Probamos varias maniobras de captura, pero ninguna de ellas funcionaba hasta que introdujimos un algoritmo de aprendizaje, que adapta los parámetros de la trayectoria de la captura y aprende de ellos, para eliminar los errores sistemáticos". Imaginando las aplicaciones futuras que podría tener este tipo de “habilidades”, es bastante fácil imaginar versiones más grandes de estos dispositivos, actuando como mecanismos de rescate de emergencia, capaces de atrapar a personas que se lancen al vacío, al sentirse acorraladas en edificios en llamas u otras situaciones aéreas de emergencia.

Para lograr esta hazaña, Darío Brescianini y sus dos supervisores Markus Hehn y Raffaello D'Andrea, comenzaron con la base de un modelo matemático de dos dimensiones. El objetivo del modelo era comprender los movimientos que un cuadricóptero tendría que realizar para lanzar el péndulo. En otras palabras, los movimientos que se necesitarían para que el péndulo pudiera separarse y  despegar desde el cuadricóptero, para luego flotar en el aire hasta caer en la otra nave. Este primer paso permitió determinar (en forma teórica) la factibilidad del suceso. Además, mostró la trayectoria ideal en términos de posiciones, velocidades y ángulos necesarios para que el cuadrocóptero siga hasta lanzar el péndulo. El objetivo principal del siguiente paso, fue determinar qué tan bien el modelo teórico se reproducía en el mundo real. Este paso implicó múltiples pruebas con el sistema físico, incluyendo tirar el péndulo con la mano para estudiar sus propiedades aerodinámicas y cronometrar con precisión los movimientos de los cuadricópteros y del péndulo, durante la maniobra.

Muchos de los desafíos claves de este trabajo fueron causados por el carácter altamente dinámico de la prueba acrobática. Por ejemplo, el tiempo total entre un lanzamiento y la captura es de apenas 0,65 segundos, lo cual es muy poco tiempo para que el otro cuadricóptero pueda desplazarse, y llegar al punto adecuado, en una posición propicia de captura. Otro desafío clave es el alto costo de un intento con fracaso: una captura fallida dio lugar a que el péndulo golpeara una pala del rotor de uno de los motores. Un cuadricóptero estrellado, no sólo implica reparaciones (por ejemplo, cambiar una hélice), sino que también significa una nueva  calibración y puesta a punto del vehículo para volver a determinar sus parámetros de funcionamiento (por ejemplo, centro real de masa, empuje real producido por los propulsores) y reiniciar los algoritmos de aprendizaje, hasta alcanzar nuevamente un funcionamiento ideal. Sin lugar a dudas, un trabajo magnífico con un enorme potencial de aplicaciones en el futuro.

Fuente: NeoTeo

¿Has construido algo interesante? Gana US$500

Si has construido un gadget interesante y útil, los editores de Design News quieren enterarse de esto y conocer que has hecho, que les cuentes algunas cosas acerca de esta creación. Y si logras ser seleccionado para que tu información sobre el dispositivo sea publicada, obtendrás una remuneración de US$ 500 (Dólares) para comprar herramientas destinada a tu laboratorio, ponerlo en ahorros, o usarlos como quieras. ¿Te interesa?

Los anteriores diseños ganadores que engrosan la web Gadget Freak incluyen un “Espantador de Ardillas”, un Seguidor Estelar para Telescopio (Telescope Clock Drive), un secuenciador para las luces de un árbol de Navidad, un generador eólico, un alimentador automático para mascotas, un lanzacohetes y un sistema de seguimiento para una pistola Nerf, usada para asustar criaturas nocturnas de un jardín. Tu gadget o dispositivo, podría sumarse a esta lista.

El trato propuesto es el siguiente: Tu envío inicial a Gadget Freak debe incluir una descripción de tu gadget y cómo funciona, fotos del mismo, una foto tuya, dibujos esquemáticos sobre la mecánica empleada, y una lista de materiales (BOM)(Bill of Materials). Si utiliza un dispositivo programable como una FPGA o un microcontrolador, debes enviar también el código. Un video corto también es necesario y puede ayudar a los jueces a comprender rápidamente el funcionamiento de un gadget. Debido a que Allied Electronics patrocina el programa Gadget Freak, algunos (intenta que sean la mayoría) de los artículos en tu lista de materiales, deben aparecer en el catálogo de Allied. El comité organizador de este evento Gadget Freak, desaconseja el uso de piezas y/o materiales extraños y/o difíciles de encontrar, como un cigüeñal de un Ford 1948 o una placa de circuito excedente de algún proyecto abandonado por la NASA.

Para presentar un proyecto o preguntar acerca de Gadget Freak en general, entra en contacto con Jon Titus, (Contributing Technical Editor), a su dirección de correo electrónico, jontitus@comcast.net . Debes incluir la frase  "Gadget Freak " en la línea de asunto del correo electrónico y enviarle el material para el gadget que tú creas que puede ser seleccionado. Los editores de Design News han elegido a dedo a los ganadores de los envíos a Gadget Freak en los últimos años, reuniéndolos en una dinámica edición digital, completa con vídeos, que se pueden ver AQUÍ. Es decir, no creas que será necesario que envíes un invento sobrenatural para ser seleccionado, o que debes temer a que otros te roben tu genial idea, capaz de revolucionar el mundo. Se trata de simples gadgets, o experimentos con cosas que ya existen, pero que tú has sido capaz de darle un toque mágico y ganador.

Éxitos!
Mario

Entrevista de Trabajo

Anoche estaba leyendo algunas publicaciones en la web y me encontré una que me pareció muy interesante para colocar aquí, saber que piensan ustedes y, lógicamente, para que vuelquen y podamos compartir entre todos, las experiencias que les ha tocado vivir. Por supuesto que voy a hacer una interpretación libre del artículo, es decir, no voy a hacer una simple traducción, voy a agregarle muchas cosas personales.

El tema es “La Entrevista de Trabajo”

Según el artículo y mi idea personal, comparto el concepto de que no debe existir algo más frustrante como ser juzgados en base a una hoja de vida, que a alguien se le ocurrió llamar “Curriculum Vitae” (¿a quién se le antojó ponerle ese nombre?) (“¿Carta de presentación Personal, no suena mejor?”) o un perfil de LinkedIn, la mayor parte del tiempo y las oportunidades, por alguien que está menos calificado que tú o que posee una formación profesional completamente diferente. Que no tiene la menor idea de qué preguntas son útiles para estimar las calificaciones al puesto de trabajo.

Seguramente, más de una vez has estado en una entrevista de trabajo, frente al representante de recursos humanos de la empresa al otro lado de la mesa (que está calentando esa silla durante años y pensando más en su lancha (o bote) para ir de pesca que en su trabajo), que para empeorar la situación nerviosa que vives en esos minutos, observas y te das cuenta que tiene poca o ninguna idea de lo que realmente hace un técnico o un ingeniero, hasta que en un momento, se lanza a la charla (o entrevista) con una serie de cuestiones filosóficas, de esas que se supone que se utilizan para explorar tu creatividad.

Existen preguntas clásicas (como si todos hubieran estudiado en el mismo lugar) y una de ellas es; "Si fueras un animal, ¿qué animal te gustaría ser?”… Pero, "si fueras un color, ¿qué color serías?" Esa también es otra fascinante. Durante años han hecho las mismas preguntas, cuando no aparecen los que te muestran copias ordinarias de imágenes engañosas que, según como se miran, parecen una cosa u otra. El puesto de trabajo al que deseamos llegar no es para lavar la jaula de los monos, para pintor de casas en construcción o para alguna división policial, en reconocimientos faciales, pero si te acecha la duda, puedes preguntarle rápidamente, "¿Esto que me preguntas, es relevante para el puesto de trabajo al que aspiro?" Seguramente no es la respuesta que esta persona espera de ti y quizás por eso arruines la posibilidad del empleo. Una persona que piensa, es peligrosa a pesar de tener honores o investigaciones que ponen en duda las leyes de la termodinámica. ¡Ten cuidado! Pensar más rápido y de manera más inteligente que un entrevistador laboral puede significar la expulsión directa y automática.

La pregunta más importante y sobre la que se basa este tema abierto es: ¿Cuál es la pregunta más estúpida que te han preguntado durante una entrevista de trabajo? Y además de ello, ¿Cómo has respondido? Y lo que es mejor aún, ¿Cómo te hubiera gustado responderles? Se necesita una gran dosis de habilidad para navegar por una entrevista de trabajo, sobre todo, cuando en ella te lanzan preguntas locas como ¿De qué manera sobreviviría dentro de un ascensor, sin luz, durante un fin de semana, con 4 personas a su cargo y una jarra de café? Y por supuesto, lo que no tiene desperdicio es el conjunto de figuras, que nada tienen que ver entre sí unas con otras, y te piden que digas cuál es la que falta en el agujero de un mosaico. ¿Para que me van a contratar? ¿Para armar rompecabezas (Puzzle)?

La Entrevista de Trabajo, toda una aventura digna de contar.

La Antena Yagi (Parte 2)

Luego de analizar el principio de funcionamiento de esta singular antena, veremos cómo realizar su construcción, paso a paso, con todos los elementos necesarios para obtener un funcionamiento correcto. Además del armado mecánico y físico de la antena, veremos algunos conceptos importantes sobre las unidades de ganancia (los decibeles o decibelios), los diferentes métodos de uso de estas antenas y por supuesto, su comparación respecto a antenas elementales. Con la teoría, la demostración y los ensayos realizados, sólo te resta realizar algunas operaciones matemáticas sencillas y construir tu propia antena Yagi. ¡A trabajar!

xiste una antena ideal que no es otra cosa que un modelo, o ente matemático y se llama Antena (o Radiador) Isotrópica. En su concepto ideal es un punto en el espacio que es capaz de irradiar señales en todos los sentidos por igual. Es como si fuera un punto luminoso dentro de una esfera que puede iluminar todo su interior en forma uniforme. Esta sería una antena “adireccional”. En la práctica, todas las antenas presentan algún grado de direccionalidad que sería la aptitud de la antena para concentrar la radiación en una dirección definida o, en su defecto, en algunas direcciones más intensamente que en otras. Aquí aparece entonces, un tipo de antena más teórico que la antena elemental que conocíamos y que era el dipolo de media onda o, en su defecto, la antena vertical de un cuarto onda. Esta antena isotrópica por lógica, no posee ganancia alguna, ya que irradia en todos los sentidos por igual, mientras que cualquier antena física es capaz de emitir (o recibir) señales en algún sentido más intenso que en otro. De este modo, se considera que la antena isotrópica posee 0dB de ganancia, mientras que “se considera” que el dipolo de media onda o la antena vertical de un cuarto de onda tienen una ganancia de 2,15dBi, “decibeles respecto a la isotrópica”

¿Te interesa construir una antena Yagi para UHF? Continúa leyendo AQUÍ

Medidor de ROE (VHF y UHF)

No siempre es sencillo resumir en pocas palabras la descripción completa, adecuada y abreviada de un instrumento de medición importante. Mucho menos, cuando de radiofrecuencia hablamos. Las razones para tener, siempre disponible, un equipo de asistencia para la correcta manufactura de antenas son muchas y quizás solo una pequeña parte podría incorporarse a este sumario. Lo importante que debes saber es que si tu transmisor de datos de control no posee una adecuada antena, tiene dos caminos que siempre son en un solo sentido. El primero conduce a un pobre y reducido alcance, en el enlace de datos y el segundo desemboca en una destrucción segura, con el tiempo, del equipo transmisor. Por eso, para que siempre tus antenas estén funcionando siempre al 100%, hoy te traemos una nueva herramienta para tu arsenal de instrumentos: un Medidor de ROE para VHF y UHF. (SWR Meter)

Tenemos siempre, en todo sistema de antena, un porcentaje de energía que se puede irradiar y otro que NO se podrá entregar al aire. Encontrarás, por lo general, dos nombres dedicados a esta energía o potencia entregada: Directa o Incidente mientras que para la potencia que es devuelta hacia el equipo siempre se llamará Reflejada. Por supuesto, en terminología inglesa se resume en Fordward y Reverse. Algunos instrumentos muestran en simultáneo, con instrumentos de dos agujas, la potencia de transmisión (en Watts, o Vatios) y la Relación de Ondas Estacionarias del sistema de antena que, como vimos en la gráfica, comprende todo lo que esté incluido desde la salida del transmisor hasta el elemento activo o irradiante. Otros, como el nuestro, sólo ofrecen información de la desadaptación del sistema de antena respecto al equipo, que en última instancia es el dato que deseamos saber para prevenir cualquier desperfecto o mal funcionamiento. Además, una antena ajustada en forma correcta en transmisión, resonará sin inconvenientes para brindarnos una recepción óptima en la frecuencia deseada.

¿Quieres saber cómo construir este fantástico instrumento? Continúa leyendo AQUÍ